Η παρούσα πτυχιακή εργασία περιγράφει ένα ρομποτικό σύστημα το οποίο έχει τη δυνατότητα να πλοηγηθεί αυτόνομα αποφεύγοντας εμπόδια που τυχόν συναντά κατα την κίνησή του. Ένας κεντρικός μικροεπεξεργαστής, είναι υπεύθυνος ...