• Αναγνώριση αεροσκάφους με μηχανική όραση

    Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), ΔΠΜΣ Προηγμένα Συστήματα Παραγωγής, Αυτοματισμού και Ρομποτικής
    Συγγραφείς: Βιδάκης, Δημήτριος
    Επιβλέπων καθηγητής: Κοσμόπουλος, Δημήτριος
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 2016-05-11
    Στην προσπάθεια να αντιμετωπιστείο ολοένα και αυξανόμενοςόγκος των αεροσκαφών που πετούν καθημερινά, αναζητείται λύση σε πολλούς τομείς της τεχνολογίας. Μέχρι στιγμής, κυριότερο ρολό παίζει η τεχνολογία Radar. Από την άλλη ...
  • Ανακατασκευή, πειραματική αποτίμηση και κινηματική ανάλυση ανθρωπόμορφου ρομποτικού χεριού.

    ΕΛ.ΜΕ.ΠΑ., ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ (ΣΜΗΧ), Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών
    Συγγραφείς: Καλαϊτζάκης, Σωτήριος-Βενιζέλος
    Επιβλέπων καθηγητής: Φασουλάς, Ιωάννης
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 2023-12-07
    Στην παρούσα διπλωματική εργασία μελετάται η ανακατασκευή, η πειραματική αποτίμηση και η κινηματική ανάλυση ενός ανθρωπόμορφου ρομποτικού χεριού. Αρχικά γίνεται μια κινηματική ανάλυση για την κίνηση του ανθρώπινου χεριού. ...
  • Κάμερα αυτόματης ανίχνευσης αντικειμένων σε μηχανισμό pan-tilt.

    Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών Τ.Ε.
    Συγγραφείς: Χρόνης, Αθανάσιος
    Επιβλέπων καθηγητής: Καββουσανός, Εμμανουήλ
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 2017-10-13
    Στα πλαίσια του προγράμματος σπουδών αναπτύχθηκε η παρούσα πτυχιακή εργασία. Έν συντομία κατασκευάστηκε μηχανισμός pan-tilt, σύμφωνα με τα σχέδια, από αλουμίνιο και χρησιμοποιήθηκαν βηματικοί κινητήρες για τον έλεγχο. Στην ...