Σχεδίαση και υλοποίηση συστήματος ελέγχου τρισδιάστατου εκτυπωτή χαμηλού κόστους.

Abstract

Σε αυτήν την πτυχιακή εργασία θα γίνει μια προσπάθεια κατανόησης της λειτουργιάς και κυρίως του ελέγχου του τρισδιάστατου εκτυπωτή χαμηλού κόστους που κατασκευάστηκε στο εργαστήριο ρομποτικής και αυτοματικής του Τ.Ε.Ι Κρήτης. Η πτυχιακή αυτή αναφέρεται κυρίως στα ηλεκτρονικά και προγραμματιστικά στοιχειά του συγκεκριμένου τρισδιάστατου εκτυπωτή. Αρχικά θα γίνει η παρουσίαση των εξαρτημάτων που χρειάζονται για τον έλεγχο και την κίνηση του. Στην συνέχεια παρουσιάζεται ο τρόπος με τον οποίο συνδέονται όλα αυτά τα επιμέρους εξαρτήματα και δίνεται το τελικό αποτέλεσμα της κατασκευής. Τέλος θα γίνει αναφορά και ανάλυση των λογισμικών που χρειάζονται για να κινηθούν με αρμονία όλα τα μέρη του εκτυπωτή καθώς και τα συμπεράσματα από την ολοκλήρωση της κατασκευής αυτής

In this thesis will be an attempt to understand the function and mainly control the three-dimensional low-cost printer built in robotics laboratory and automatics TEI of Crete. The thesis refers mainly to electronic and programmatic elements of this three-dimensional printer. Firstly we will see the presentation of the components that are needed to control and movement. Then occurs the way in which they are attached all the components and present the final result of the construction. Finally, we will make reference and analysis of the software needed to move in harmony all the parts of the printer and the conclusions of the construction’s completion.