• Μελέτη της ανθρώπινης κίνησης και του ISO προτύπου H-Anim καθώς και η εφαρμογή του σε περιβάλλον Web μέσω του X3DOM framework.

    Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής Τ.Ε.
    Συγγραφείς: Ροδόπουλος, Αλέξανδρος-Απόλλων
    Επιβλέπων καθηγητής: Μαλάμος, Αθανάσιος
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 14-07-2015
    Στην συγκεκριμένη πτυχιακή εργασία ο φοιτητής καλείται να μελετήσει βασικές έννοιες και όρους του ανθρώπινου σώματος που συμβάλλουν στην διαδικασία της κίνησης του. Καθώς και τη μελέτη του προτύπου H-Anim, που συμβάλει για ...
  • Σχεδίαση και κατασκευή ανθρωπόμορφου μεταλλικού ρομποτικού χεριού.

    Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών Τ.Ε.
    Συγγραφείς: Βάμβουκας, Βασίλειος
    Επιβλέπων καθηγητής: Φασουλάς, Ιωάννης; Πετούσης, Μάρκος
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 2017-03-09
    Η παρούσα πτυχιακή εργασία πραγματεύεται την κατασκευή ενός ανθρωπόμορφου μεταλλικού χεριού, με ικανότητες που αντικαθιστούν εκείνες ενός φυσικού ανθρώπινου χεριού. Σαφέστερα, γίνεται λόγος για την αναγκαία κατασκευή ...
  • Σχεδίαση και κατασκευή ανθρωπόμορφου ρομποτικού χεριού.

    Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών Τ.Ε.
    Συγγραφείς: Κωνσταντουδάκης, Ιωάννης
    Επιβλέπων καθηγητής: Φασουλάς, Ιωάννης
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 01-11-2012
    Ο σκοπός της παρούσας πτυχιακής εργασίας, είναι η ανάπτυξη του ανθρωπόμορφου ρομποτικού χεριού για την λαβή αντικειμένων και τη διεξαγωγή χειρονομιών. Για την ανάπτυξη των σχεδίων θα χρησιμοποιηθεί η σύγχρονη μέθοδος ...
  • Σχεδίαση, κατασκευή και έλεγχος ανθρωπόμορφης ρομποτικής πρόθεσης με δυνατότητες κίνησης και λαβής αντικειμένων.

    Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), ΔΠΜΣ Προηγμένα Συστήματα Παραγωγής, Αυτοματισμού και Ρομποτικής
    Συγγραφείς: Καλαντζής, Σπυρίδων
    Επιβλέπων καθηγητής: Φασουλάς, Ιωάννης
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 2019-07-05
    Στην παρούσα Μεταπτυχιακή Εργασία, πραγματοποιείται μια εκτενέστερη μελέτη των ανθρωπόμορφων ρομποτικών χεριών που υπάρχουν αυτή τη στιγμή, αναγνωρίζοντας τα πεδία μελέτης του καθενός. Αυτό γίνεται μέσα από ένα πλήθος ...
  • Σχεδιοποίηση ανθρωπόμορφου μοντέλου Humanoid.

    Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής Τ.Ε.
    Συγγραφείς: Δουλγεράκης, Μιχάλης
    Επιβλέπων καθηγητής: Μαλάμος, Αθανάσιος
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 11-05-2012
    Σκοπός της πτυχιακής αυτής είναι η μελέτη και ανάπτυξη σχεδιοκίνησης ενός ανθρωπόμορφου μοντέλου και όλων των βασικων μυών του ανθρώπινου σώματος σε τρισδιάστατη μορφή, με στόχο μέσω της επίδειξη ασκήσεων που εκτελούνται ...