• Αυτοεπισκευαζόμενα υλικά.

    Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών Τ.Ε.
    Συγγραφείς: Καστρούνης, Σταμάτης
    Επιβλέπων καθηγητής: Σαββάκης, Κωνσταντίνος
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 13-09-2014
    Στην παρούσα πτυχιακή εργασία γίνεται μελέτη πάνω στα αυτοεπισκευαζόμενα υλικά. Τα αυτοεπισκευαζόμενα υλικά είναι μια κατηγορία των έξυπνων υλικών που κατά το σχεδιασμό τους έχουν ενσωματώσει τη δομική ικανότητα επιδιόρθωσης ...
  • Σχεδίαση, κατασκευή και έλεγχος βιομιμητικού ρομποτικού βραχίονα με χρήση μαλακών υλικών.

    ΕΛ.ΜΕ.ΠΑ., Σχολή Μηχανικών (ΣΜΗΧ), ΔΠΜΣ Προηγμένα Συστήματα Παραγωγής, Αυτοματισμού και Ρομποτικής
    Συγγραφείς: Παπαδάκης, Εμμανουήλ
    Επιβλέπων καθηγητής: Σφακιωτάκης, Μιχαήλ; Τσακίρης, Δημήτριος
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 2020-09-10
    Η παρούσα μεταπτυχιακή εργασία πραγματεύεται τον σχεδιασμό, την κατασκευή και τον έλεγχο ενός βιομιμητικού ρομποτικού βραχίονα με χρήση μαλακών υλικών, ο οποίος κατασκευάστηκε στο εργαστήριο Υπολογιστικής Όρασης και ...