Η παρούσα πτυχιακή εργασία αναφέρεται σε ένα από τα πιο δύσκολα προβλήματα στον τομέα ρομποτικής, της τεχνολογίας λογισμικού καθώς και των βάσεων δεδομένων, το πρόβλημα της διακλάδωσης. Το πρόβλημα αυτό αναφέρεται στην ...