Show simple item record

Design and implementation of a vertical articulated robotic arm.

Dublin Core metadata

dc.creatorΣακάρος, Θωμάςel
dc.creatorSakaros, Thomasen
dc.date.accessioned2016-03-15T13:01:46Z
dc.date.available2016-03-15T13:01:46Z
dc.date.issued2010-03-15T11:04:27Z
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12688/1816
dc.description.abstractΑντικείμενο της εργασίας είναι η σχεδίαση και η κατασκευή ενός κατακόρυφου αρθρωτού ρομποτικού βραχίονα τεσσάρων βαθμών ελευθερίας και ο έλεγχός του από υπολογιστή με χρήση του λογισμικού MATLAB.el
dc.description.abstractThe aim of this thesis is the design and implementation of a vertical articulated robotic arm controlled by a personal computer via the Matlab software.en
dc.languageel
dc.publisherΤ.Ε.Ι. Κρήτης, Σχολή Εφαρμοσμένων Επιστημών (Σ.Εφ.Ε), Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών Τ.Ε.el
dc.publisherT.E.I. of Crete, School of Applied Sciences, Department of Electronic Engineeringen
dc.rightsAttribution-ShareAlike 4.0 International (CC BY-SA 4.0)
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/
dc.titleΚατασκευή και έλεγχος κατακόρυφου αρθρωτού ρομποτικού βραχίονα τεσσάρων βαθμών ελευθερίας.el
dc.titleDesign and implementation of a vertical articulated robotic arm.en

healMeta

heal.creatorNameΣακάρος, Θωμάςel
heal.creatorNameSakaros, Thomasen
heal.publicationDate2010-03-15T11:04:27Z
heal.identifier.primaryhttp://hdl.handle.net/20.500.12688/1816
heal.abstractΑντικείμενο της εργασίας είναι η σχεδίαση και η κατασκευή ενός κατακόρυφου αρθρωτού ρομποτικού βραχίονα τεσσάρων βαθμών ελευθερίας και ο έλεγχός του από υπολογιστή με χρήση του λογισμικού MATLAB.el
heal.abstractThe aim of this thesis is the design and implementation of a vertical articulated robotic arm controlled by a personal computer via the Matlab software.en
heal.languageel
heal.academicPublisherΤ.Ε.Ι. Κρήτης, Σχολή Εφαρμοσμένων Επιστημών (Σ.Εφ.Ε), Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών Τ.Ε.el
heal.academicPublisherT.E.I. of Crete, School of Applied Sciences, Department of Electronic Engineeringen
heal.titleΚατασκευή και έλεγχος κατακόρυφου αρθρωτού ρομποτικού βραχίονα τεσσάρων βαθμών ελευθερίας.el
heal.titleDesign and implementation of a vertical articulated robotic arm.en
heal.typebachelorThesis
heal.keywordρομποτικός βραχίονας, σερβοκινητήρας, μικροελεγκτής, κινηματικήel
heal.keywordrobotic arm, servomotor, microcontroller, kinematicsen
heal.advisorNameΦουσκιτάκης, Γεώργιοςel
heal.advisorNameFouskitakis, Georgiosen
heal.academicPublisherIDteicrete
heal.fullTextAvailabilitytrue
tcd.distinguishedfalse
tcd.surveyfalse


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Attribution-ShareAlike 4.0 International (CC BY-SA 4.0)
Except where otherwise noted, this item's license is described as Attribution-ShareAlike 4.0 International (CC BY-SA 4.0)