Κινηματικός έλεγχος ψηφιακής κάμερας.
Motion control of a digital camera.
Προβολή/ Άνοιγμα
Ημερομηνία
2009-02-09Συγγραφέας
Μπελαδάκης, Μιχαήλ
Τριαντάφυλλος, Δημήτριος
Mpeladakis, Michail
Triantafyllos, Dimitrios
Μεταδεδομένα
Εμφάνιση πλήρους εγγραφήςΕπιτομή
Η παρούσα πτυχιακή αποτελεί εφαρμογή της ρομποτικής. Σχεδιάστηκε και κατασκευάστηκε ένας βραχίονας δύο βαθμών ελευθερίας για τον κινηματικό έλεγχο μιας ψηφιακής κάμερας. Χρησιμοποιήθηκαν DC βηματικοί κινητήρες και ο κινηματικός έλεγχος της κάμερας υλοποιείται μέσω του ηλεκτρονικού υπολογιστή και ενός μικροελεγκτή, ο οποίος προγραμματίστηκε σε γλώσσα Assembly, ενώ ο χρήστης χειρίζεται την κάμερα μέσω του λογισμικού του Matlab, στο πλαίσιο του οποίου αναπτύχθηκαν οι απαραίτητες συναρτήσεις για τον έλεγχό της. The goal of this thesis is the development of a (two degrees of freedom) robotic mechanism for the motion control of a digital camera. Two DC stepper motors are utilized for the camera motion, controlled via a Personal Computer and a properly developed microcontroller that has been programmed via assembly. Matlab routines have been also developed for the motion control of the camera.
Συλλογές
Αυτός ο ιστότοπος χρησιμοποιεί cookies για την λειτουργία του.
Συνέχεια
Περισσότερες πληροφορίες