Κατασκευή και έλεγχος επιπέδου ρομποτικού βραχίονα δύο βαθμών ελευθερίας.
Design, implementation and control of a robotic gripper.
Dublin Core metadata
dc.creator | Καδήρ, Ιωάννης | el |
dc.creator | Kadir, Ioannis | en |
dc.date.accessioned | 2016-03-15T13:11:38Z | |
dc.date.available | 2016-03-15T13:11:38Z | |
dc.date.issued | 2015-04-24T12:55:16Z | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.12688/2158 | |
dc.description.abstract | Στην παρούσα πτυχιακή περιγράφεται αναλυτικά ο σχεδιασμός, κατασκευή και έλεγχος ενός ρομποτικού βραχίονα δύο βαθμών ελευθερίας, ελεγχόμενο εξωτερικά από Η/Υ. | el |
dc.description.abstract | In this diploma thesis we describe in detail the design implementation and control of a robotic arm. | en |
dc.language | el | |
dc.publisher | Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Σχολή Εφαρμοσμένων Επιστημών (Σ.Εφ.Ε), Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών Τ.Ε. | el |
dc.publisher | T.E.I. of Crete, School of Applied Sciences, Department of Electronic Engineering | en |
dc.rights | Attribution-ShareAlike 4.0 International (CC BY-SA 4.0) | |
dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/ | |
dc.title | Κατασκευή και έλεγχος επιπέδου ρομποτικού βραχίονα δύο βαθμών ελευθερίας. | el |
dc.title | Design, implementation and control of a robotic gripper. | en |
healMeta
heal.creatorName | Καδήρ, Ιωάννης | el |
heal.creatorName | Kadir, Ioannis | en |
heal.publicationDate | 2015-04-24T12:55:16Z | |
heal.identifier.primary | http://hdl.handle.net/20.500.12688/2158 | |
heal.abstract | Στην παρούσα πτυχιακή περιγράφεται αναλυτικά ο σχεδιασμός, κατασκευή και έλεγχος ενός ρομποτικού βραχίονα δύο βαθμών ελευθερίας, ελεγχόμενο εξωτερικά από Η/Υ. | el |
heal.abstract | In this diploma thesis we describe in detail the design implementation and control of a robotic arm. | en |
heal.language | el | |
heal.academicPublisher | Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Σχολή Εφαρμοσμένων Επιστημών (Σ.Εφ.Ε), Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών Τ.Ε. | el |
heal.academicPublisher | T.E.I. of Crete, School of Applied Sciences, Department of Electronic Engineering | en |
heal.title | Κατασκευή και έλεγχος επιπέδου ρομποτικού βραχίονα δύο βαθμών ελευθερίας. | el |
heal.title | Design, implementation and control of a robotic gripper. | en |
heal.type | bachelorThesis | |
heal.keyword | ρομποτικός βραχίονας, Matlab | el |
heal.keyword | robotic arm, Matlab | en |
heal.advisorName | Δοϊτσίδης, Ελευθέριος | el |
heal.advisorName | Doitsidis, Eleftherios | en |
heal.academicPublisherID | teicrete | |
heal.fullTextAvailability | true | |
tcd.distinguished | false | |
tcd.survey | false |