Ελεγχος ρομποτικής πλατφόρμας μέσω κάμερας.
Robotic platform control, using camera.
Abstract
Σκοπός της άσκησης είναι ο έλεγχος της κίνησης ενός ρομποτικού οχήματος μέσω της πληροφορίας που αντλούμε από την επεξεργασμένη εικόνα που λαμβάνουμε από μια web camera η οποία είναι παράλληλα και το μοναδικό μας αισθητήριο .Τα κομμάτια τα οποία απαρτίζουν και υλοποιούν την άσκηση είναι τα εξής: •Web camera : Λαμβάνουμε την εικόνα μας. •Bluetooth: Μέσω αυτού γίνεται η ασύρματη επικοινωνία μεταξύ NXT και υπολογιστή. •Υπολογιστής : Εδώ λαμβάνουμε και επεξεργαζόμαστε την εικόνα και έπειτα στέλνουμε τις επιθυμητές εντολές κίνησης μέσω του Bluetooth. •Matlab : Εδώ χρησιμοποιούμε δύο toolboxes τις: Image processing toolbox : για την επεξεργασία και άντληση των πληροφοριών που λαμβάνουμε από την εικόνα. Mindstorms NXT Toolbox : για τον έλεγχο του οχήματος μας
Collections
This website uses cookies to ensure you get the best browsing experience.
Continue
More info