Σχεδιασμός, κατασκευή και έλεγχος μικρής ρομποτικής πλατφόρμας "Stewart".
Design, construction and control of a small robotic platform "Stewart".
Dublin Core metadata
| dc.creator | Καλαντζής, Σπυρίδων | el |
| dc.creator | Kalantzis, Spyridon | en |
| dc.date.accessioned | 2016-03-15T16:14:12Z | |
| dc.date.available | 2016-03-15T16:14:12Z | |
| dc.date.issued | 2013-10-17T19:45:44Z | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.12688/4517 | |
| dc.description.abstract | Ο σκοπός της παρούσας πτυχιακής εργασίας είναι η ανάπτυξη του ρομποτικού μηχανισμού κλειστής κινηματικής αλυσίδας έξι βαθμών ελευθερίας, φερόμενου ως πλατφόρμα “Stewart”, για την προσομοίωση κινήσεων και τροχιών με πλεονάζοντες βαθμούς ελευθερίας. Για την ανάπτυξη του μηχανισμού αυτού γίνεται η μελέτη και κατανόηση της κινηματικής ανάλυσής του, και παράλληλα με βάση τις γνώσεις που θα αποτυπωθούν, ως επόμενο βήμα, έχουμε να σχεδιαστεί ένα υπόδειγμα μιας πλατφόρμας "Stewart". | el |
| dc.language | el | |
| dc.publisher | Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών Τ.Ε. | el |
| dc.publisher | T.E.I. of Crete, School of Engineering (STEF), Department of Mechanical Engineering | en |
| dc.rights | Attribution-ShareAlike 4.0 International (CC BY-SA 4.0) | |
| dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/ | |
| dc.title | Σχεδιασμός, κατασκευή και έλεγχος μικρής ρομποτικής πλατφόρμας "Stewart". | el |
| dc.title | Design, construction and control of a small robotic platform "Stewart". | en |
healMeta
| heal.creatorName | Καλαντζής, Σπυρίδων | el |
| heal.creatorName | Kalantzis, Spyridon | en |
| heal.publicationDate | 2013-10-17T19:45:44Z | |
| heal.identifier.primary | http://hdl.handle.net/20.500.12688/4517 | |
| heal.abstract | Ο σκοπός της παρούσας πτυχιακής εργασίας είναι η ανάπτυξη του ρομποτικού μηχανισμού κλειστής κινηματικής αλυσίδας έξι βαθμών ελευθερίας, φερόμενου ως πλατφόρμα “Stewart”, για την προσομοίωση κινήσεων και τροχιών με πλεονάζοντες βαθμούς ελευθερίας. Για την ανάπτυξη του μηχανισμού αυτού γίνεται η μελέτη και κατανόηση της κινηματικής ανάλυσής του, και παράλληλα με βάση τις γνώσεις που θα αποτυπωθούν, ως επόμενο βήμα, έχουμε να σχεδιαστεί ένα υπόδειγμα μιας πλατφόρμας "Stewart". | el |
| heal.language | el | |
| heal.academicPublisher | Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών Τ.Ε. | el |
| heal.academicPublisher | T.E.I. of Crete, School of Engineering (STEF), Department of Mechanical Engineering | en |
| heal.title | Σχεδιασμός, κατασκευή και έλεγχος μικρής ρομποτικής πλατφόρμας "Stewart". | el |
| heal.title | Design, construction and control of a small robotic platform "Stewart". | en |
| heal.type | bachelorThesis | |
| heal.keyword | ρομποτική πλατφόρμα, κινηματική | el |
| heal.keyword | robotic platform, kinematics | en |
| heal.advisorName | Φασουλάς, Ιωάννης | el |
| heal.advisorName | Fasoulas, Ioannis | en |
| heal.academicPublisherID | teicrete | |
| heal.fullTextAvailability | true | |
| tcd.distinguished | false | |
| tcd.survey | false |
Files in this item
This item appears in the following Collection(s)
Except where otherwise noted, this item's license is described as Attribution-ShareAlike 4.0 International (CC BY-SA 4.0)