Προγραμματισμός Λογικού Ελεγκτή (ΠΛΕ). Επέκταση προγράμματος αυτοματισμού, μονάδας επεξεργασίας λυμάτων μικρού οικισμού, με τη χρήση προγραμματιζόμενου λογικού ελεγκτή τύπου «Twido» του κατασκευαστικού οίκου «Schneider».

Abstract

Η σωστή λειτουργία των μονάδων επεξεργασίας λυμάτων (ΜΕΛ) είναι άρρηκτα συνδεδεμένη με την ύπαρξη του κατάλληλου συστήματος αυτοματισμού. Με την χρήση των προγραμματιζόμενων λογικών ελεγκτών (ΠΛΕ-PLC) δίνεται η δυνατότητα να εκτελούνται πολύπλοκα προγράμματα αυτοματισμών και η χρήση τους σε απομακρυσμένες εγκαταστάσεις επεξεργασίας λυμάτων είναι μία καλή επιλογή για την αξιόπιστη λειτουργία των μονάδων αυτών. Στο πλαίσιο της προτεινόμενης πτυχιακής εργασίας θα επεκταθεί το πρόγραμμα αυτοματισμού σε μίας εν λειτουργία εγκατάσταση επεξεργασίας λυμάτων ενός μικρού απομακρυσμένου οικισμού. Για την υλοποίηση της πτυχιακής απαιτούνται γνώσεις στην γενική δομή, υλικό και συμπεριφορά ενός προγραμματιζόμενου λογικού ελεγκτή (ΠΛΕ, PLC) και στις γλώσσες προγραμματισμού που χρησιμοποιούνται για τον προγραμματισμό ΠΛΕ. Η εργασία έγινε με τη χρήση έναν προγραμματιζόμενο λογικό ελεγκτή τύπου Twido του κατασκευαστικού οίκου «Schneider Electric», στον οποίο εφαρμόστηκε πρόγραμμα συνταγμένο σε γλώσσα Ladder και αναπτύχθηκε με την χρήση της εφαρμογής TwidoSuite. Η εργασία αυτή είχε ως σκοπό την ανάπτυξη μια μεθοδολογίας για την κατανόηση ενός σύνθετου συστήματος αυτομάτου ελέγχου αποτελούμενο από προγραμματιζόμενο ελεγκτή, αισθητήρια ελέγχου και κάρτες επέκτασης, τα πρωτόκολλα επικοινωνίας τους και τέλος την επέκταση του προγράμματος του ΠΛΕ που ελέγχει την εγκατάσταση επεξεργασίας λυμάτων των οικισμών Βούτες – Σταυράκια του Δήμου Ηρακλείου. Η εργασία αυτή αποτελείται από τέσσερα κεφάλαια και ένα παράρτημα. Στο πρώτο κεφάλαιο περιγράφονται οι βασικές έννοιες των συστημάτων αυτομάτου ελέγχου, η δομή του προγραμματιζόμενου λογικού ελεγκτή και των αισθητηρίων. Στο δεύτερο κεφάλαιο γίνεται περιγραφή της σειρά ΠΛΕ Twido του κατασκευαστικού οίκου «Schneider Electric» στο υλικό περιβάλει, κάρτες επέκτασης ψηφιακές-αναλογικές, τρόποι δικτύωσης και εκτεταμένη αναφορά στο λογισμικό του Twido και στην γλώσσα προγραμματισμού που χρησιμοποιείται (LADDER). Στο τρίτο κεφάλαιο παρουσιάζεται: η εγκατάσταση επεξεργασίας λυμάτων Ε.Ε.Λ των οικισμών Βούτες – Σταυράκια, το πρόγραμμα ελέγχου της εγκατάστασης και το υλικό που χρησιμοποιείται για τον έλεγχο λειτουργίας. Και τέλος στο παράρτημα παρουσιάζεται ο κώδικάς του προγράμματος του ΠΛΕ .

The correct operation of water treatment plants related with suitable automation system. Programmable logic controller (P.L.C.) give us the possibility to use complicated automation programs by using it in remote facilities saw us the reliable operation of this units. Under this project automation program will be expanded in an operative water treatment plant of a remote small settlement. For the implementation required knowledge in general structure ,material and comportment of Programmable logic controller (P.L.C.), in programming language using for schedule P.L.C. This project will be completed in a Programmable logic controller type Twido of «Schneider» manufacturing firm, in this controller applied the schedule program drafted in Ladder language and will be developed by using TwidoSuite application.