Πλοήγηση ανά Επιβλέποντα καθηγητή "Καββουσανός, Εμμανουήλ"

Αποτελέσματα 1-12 από 12

  • Ανάπτυξη και αυτόνομη πλοήγηση ρομποτικής πλατφόρμας αγρού σε καλλιέργεια σειρών.

    Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), ΔΠΜΣ Προηγμένα Συστήματα Παραγωγής, Αυτοματισμού και Ρομποτικής
    Συγγραφείς: Καλυκάκης, Εμμανουήλ
    Επιβλέπων καθηγητής: Καββουσανός, Εμμανουήλ
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 2016-07-18
    Η διείσδυση των επιστημών της μηχατρονικής και της πληροφορικής στην γεωργική παραγωγή και γενικότερα η ενσωμάτωση ολοένα και περισσοτέρων τεχνολογιών αιχμής αποσκοπεί στην καλύτερη διαχείριση του αγροκτήματος, στην μείωση ...

  • Ανάπτυξη συστήματος ελέγχου βραχίονα 2 DOF που περιλαμβάνει μηχανική όραση.

    Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), ΔΠΜΣ Προηγμένα Συστήματα Παραγωγής, Αυτοματισμού και Ρομποτικής
    Συγγραφείς: Φρουδαράκης, Κωνσταντίνος
    Επιβλέπων καθηγητής: Καββουσανός, Εμμανουήλ
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 2016-07-15
    Ο σκοπός αυτής της εργασίας είναι η ανάπτυξη ενός συστήματος μηχανικής όρασης με μία μόνο κάμερα το οποίο να αναγνωρίζει ένα αντικείμενο σε βαλλιστική τροχιά, να υπολογίζει το σημείο πρόσκρουσης του στο επίπεδο ενός ...

  • Ανάπτυξη συστήματος ελέγχου ηλιοστατικού μηχανισμού.

    Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών Τ.Ε.
    Συγγραφείς: Αλεξιάδης, Δημήτριος
    Επιβλέπων καθηγητής: Καββουσανός, Εμμανουήλ
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 29-09-2011
    Η εργασία αφορά μια συσκευή που θα υπολογίζει την θέση του ήλιου και θα κατευθύνει τις ηλιακές ακτίνες σε ένα σημείο κατά την διάρκεια της μέρας. Η συσκευή περιέχει δυο βηματικά μοτέρ ένα μικροελεγκτή και προγραμματισμένο ...

  • Ανάπτυξη συστήματος ρομποτικής πλοήγησης αυτόνομου μικρού αερομοντέλου.

    Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής Τ.Ε.
    Συγγραφείς: Πετρου, Φώτης; Παλώγος, Αποστόλης
    Επιβλέπων καθηγητής: Καββουσανός, Εμμανουήλ
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 29-02-2008
    Πρόκειται για ένα σύστημα το οποίο έχει τη δυνατότητα να πλοηγηθεί αυτόνομα σε ένα χώρο μεγάλης απόστασης, πάνω σε μια προϋπολογισμένη πορεία. Στόχος της εργασίας είναι η σταθεροποίηση ενός μοντέλου αεροπλάνου πάνω στη ...

  • Αναβάθμιση πειραματικής διάταξης δοκιμών εφελκυσμού-θλίψης.

    Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών Τ.Ε.
    Συγγραφείς: Στιβανάκης, Νίκος
    Επιβλέπων καθηγητής: Καββουσανός, Εμμανουήλ
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 29-02-2008
    Η συνεχής εξέλιξη των ηλεκτρονικών και ιδιαίτερα των πληροφοριακών συστημάτων, οδήγησε στην απλοποίηση πολλών, ιδιαίτερα δύσκολων, για πριν από μερικά χρόνια, εφαρμογών. Έτσι προέκυψε η ιδέα της αναβάθμισης της εργαστηριακής ...

  • Έρποντα ρομπότ.

    Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών Τ.Ε.
    Συγγραφείς: Μαστρογιαννάκης, Νικόλαος-Μαρίνος
    Επιβλέπων καθηγητής: Καββουσανός, Εμμανουήλ
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 2019-04-02
    Το αντικείμενο της παρούσης πτυχιακής εργασίας, συσχετίζεται με την μελέτη των ρομπότ που επιτυγχάνουν την μετακίνησή τους με ερπετοειδή τρόπο με την βοήθεια μαθηματικής μοντελοποίησης. Επιπλέον, επεκτείνεται στο σχεδιασμό ...

  • Κάμερα αυτόματης ανίχνευσης αντικειμένων σε μηχανισμό pan-tilt.

    Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών Τ.Ε.
    Συγγραφείς: Χρόνης, Αθανάσιος
    Επιβλέπων καθηγητής: Καββουσανός, Εμμανουήλ
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 2017-10-13
    Στα πλαίσια του προγράμματος σπουδών αναπτύχθηκε η παρούσα πτυχιακή εργασία. Έν συντομία κατασκευάστηκε μηχανισμός pan-tilt, σύμφωνα με τα σχέδια, από αλουμίνιο και χρησιμοποιήθηκαν βηματικοί κινητήρες για τον έλεγχο. Στην ...

  • Κατασκευή βραχίονα τριών βαθμών ελευθερίας για ρομπότ θερμοκηπίου.

    Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών Τ.Ε.
    Συγγραφείς: Κοντόκαλος, Αντώνης
    Επιβλέπων καθηγητής: Καββουσανός, Εμμανουήλ
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 06-08-2013
    Η εργασία αυτή είναι ένα κομμάτι ενός μεγαλύτερου project του εργαστηριού ρομποτικής του τμήματος μηχανολογίας του Α.Τ.Ε.Ι Κρήτης. Ο σκοπός της είναι η κατασκευή ρομποτικού βραχίονα για το ρομπότ του θερμοκηπίου. Η μελέτη ...

  • Κατεργασίες με την βοήθεια ρομποτικού βραχίονα.

    ΕΛ.ΜΕ.ΠΑ., ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ (ΣΜΗΧ), Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών
    Συγγραφείς: Σηφάκης, Χρήστος
    Επιβλέπων καθηγητής: Καββουσανός, Εμμανουήλ
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 2023-09-26
    Οι ρομποτικοί βραχίονες είναι πλέον απαραίτητοι στη βιομηχανία για εργασίες μεταφοράς, συναρμολόγησης, βαφής, κόλλησης και άλλων. Οι ρομποτικοί βραχίονες επίσης με τον κατάλληλο προγραμματισμό, έχουν τη δυνατότητα να ...

  • Πλοήγηση αυτόνομου ρομπότ σε ανοιχτό χώρο με την βοήθεια G.P.S.

    ΕΛ.ΜΕ.ΠΑ., ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ (ΣΜΗΧ), Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών
    Συγγραφείς: Καραμπατζάκης, Ματθαίος
    Επιβλέπων καθηγητής: Καββουσανός, Εμμανουήλ
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 2023-09-14
    Η παρακάτω εργασία εκπονήθηκε στα πλαίσια της πτυχιακής εργασίας του φοιτητή Καραμπατζάκη Ματθαίου, για το τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών Τ.Ε. του Τεχνολογικού Εκπαιδευτικού Ιδρύματος Κρήτης. Η ταχεία εξέλιξη της τεχνολογίας ...

  • Ρομποτικος βραχίονας τριών βαθμών ελευθερίας.

    Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών Τ.Ε.
    Συγγραφείς: Δρακούλης, Βασίλειος
    Επιβλέπων καθηγητής: Καββουσανός, Εμμανουήλ
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 12-10-2014
    Η επέλαση των μηχανών έφερε επανάσταση στη βιομηχανική και αγροτική παραγωγή κατά τον 19ο και 20ο αιώνα. Οι μηχανές αυτές συνεχώς εξελίσσονται χάρη στη δημιουργία νέων αυτοματισμών. Μεγάλο μέρος της έρευνας στις μέρες μας ...

  • Σχεδιασμός μελέτη και κατασκευή παράλληλου ρομπότ τύπου δέλτα.

    ΕΛ.ΜΕ.ΠΑ., ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ (ΣΜΗΧ), Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών
    Συγγραφείς: Γαλερός, Μιχαήλ; Παπαδόπουλος, Γεώργιος; Σπαθαράκης, Ευάγγελος-Γεώργιος; Papadopoulos, Georgios; Spatharakis, Evangelos-Georgios
    Επιβλέπων καθηγητής: Καββουσανός, Εμμανουήλ
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 2023-09-07
    Στην παρούσα πτυχιακή γίνετε η μελέτη ενός παράλληλου ρομπότ τύπου δέλτα, που στόχο έχει την τρισδιάστατη μοντελοποίηση και έπειτα την κατασκευή του ρομπότ. Ζητούμενο της κατασκευής ορίστηκε η ωφέλιμη διαδρομή καθ ύψος να ...