• Ανάπτυξη συστήματος ελέγχου βραχίονα 3 DOF.

    Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), ΔΠΜΣ Προηγμένα Συστήματα Παραγωγής, Αυτοματισμού και Ρομποτικής
    Συγγραφείς: Αλεξιάδης, Δημήτριος
    Επιβλέπων καθηγητής: Καβουσανός, Εμμανουήλ
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 2016-07-15
    Σκοπός της παρούσας εργασίας είναι η ανάπτυξη συστήματος ελέγχου των τριών βαθμών ελευθερίας ρομποτικού βραχίονα. Ο συγκεκριμένος ρομποτικός βραχίονας είναι μέρος ενός τροχήλατου ρομποτικού οχήματος για τις ανάγκες ...
  • Ανάπτυξη συστήματος ελέγχου ηλιοστατικού μηχανισμού.

    Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών Τ.Ε.
    Συγγραφείς: Αλεξιάδης, Δημήτριος
    Επιβλέπων καθηγητής: Καββουσανός, Εμμανουήλ
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 29-09-2011
    Η εργασία αφορά μια συσκευή που θα υπολογίζει την θέση του ήλιου και θα κατευθύνει τις ηλιακές ακτίνες σε ένα σημείο κατά την διάρκεια της μέρας. Η συσκευή περιέχει δυο βηματικά μοτέρ ένα μικροελεγκτή και προγραμματισμένο ...