Η πιο δημοφιλής λύση για το πρόβλημα του πλαισίου προτάθηκε από τον Reiter το 1991. Το σκεπτικό της παρουσιάζεται στη συνέχεια μέσω ενός παραδείγματος. Υποθέτουμε ότι υπάρχει ένα ρομπότ r το οποίο κρατάει ένα αντικείμενο ...