Η εργασία αυτή είναι ένα κομμάτι ενός μεγαλύτερου project του εργαστηριού ρομποτικής του τμήματος μηχανολογίας του Α.Τ.Ε.Ι Κρήτης. Ο σκοπός της είναι η κατασκευή ρομποτικού βραχίονα για το ρομπότ του θερμοκηπίου. Η μελέτη ...