Η πτυχιακή αυτή εργασία εξετάζει τις βασικές κατηγορίες αυτόματου ελέγχου σε καθαρά θεωρητικό επίπεδο αλλά και σε επίπεδο βασικών τρόπων υλοποίησης των ελεγκτών τόσο των αναλογικών όσο και των ψηφιακών ελεγκτών.