Στη συγκεκριμένη εργασία γίνεται γενική περιγραφή των συστημάτων αυτομάτου ελέγχου, των τύπων ελεγκτών καθώς και των μεθόδων ελέγχου. Ιδιαίτερη βαρύτητα δίνεται στην περιγραφή της λειτουργίας των ψηφιακών ελεγκτών PID.