Πλοήγηση ΤΕΙ Κρήτης / Tei of Crete ανά Συγγραφέα "Kalantzis, Spyridon"

Αποτελέσματα 1-2 από 2

  • Σχεδίαση, κατασκευή και έλεγχος ανθρωπόμορφης ρομποτικής πρόθεσης με δυνατότητες κίνησης και λαβής αντικειμένων.

    Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), ΔΠΜΣ Προηγμένα Συστήματα Παραγωγής, Αυτοματισμού και Ρομποτικής
    Συγγραφείς: Καλαντζής, Σπυρίδων
    Επιβλέπων καθηγητής: Φασουλάς, Ιωάννης
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 2019-07-05
    Στην παρούσα Μεταπτυχιακή Εργασία, πραγματοποιείται μια εκτενέστερη μελέτη των ανθρωπόμορφων ρομποτικών χεριών που υπάρχουν αυτή τη στιγμή, αναγνωρίζοντας τα πεδία μελέτης του καθενός. Αυτό γίνεται μέσα από ένα πλήθος ...

  • Σχεδιασμός, κατασκευή και έλεγχος μικρής ρομποτικής πλατφόρμας "Stewart".

    Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών Τ.Ε.
    Συγγραφείς: Καλαντζής, Σπυρίδων
    Επιβλέπων καθηγητής: Φασουλάς, Ιωάννης
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 17-10-2013
    Ο σκοπός της παρούσας πτυχιακής εργασίας είναι η ανάπτυξη του ρομποτικού μηχανισμού κλειστής κινηματικής αλυσίδας έξι βαθμών ελευθερίας, φερόμενου ως πλατφόρμα “Stewart”, για την προσομοίωση κινήσεων και τροχιών με ...