Έλεγχος ρομποτικού οχήματος με χρήση ασαφούς λογικής.
Fuzzy logic based control of a robotic vehicle.
Abstract
Η παρούσα πτυχιακή μελετά τη χρήση ασαφούς λογικής για τον έλεγχο και την αυτόνομη πλοήγηση ενός ρομποτικού οχήματος κατασκευασμένο με τμήματα Lego ΝΧΤ. This thesis describes the detailed methodology for the control of an autonomous vehicle using fuzzy logic.The robotic vehicle is based on the popular lego NXT hit.
Collections
Except where otherwise noted, this item's license is described as Attribution-ShareAlike 4.0 International (CC BY-SA 4.0)