Συστήματα αυτόματου ελέγχου: ανάπτυξη αναλογικών, ψηφιακών και προγραμματιζόμενων λογικών ελεγκτών (PLC).

Abstract

Η παρούσα πτυχιακή εργασία αποτελεί μία μελέτη πάνω στα συστήματα αυτόματου ελέγχου. Πιο συγκεκριμένα ασχολούμαστε με την ανάλυση των αναλογικών, ψηφιακών και προγραμματιζόμενων ελεγκτών. Μέσα από τις σελίδες της εργασίας αυτής θα δούμε αναλυτικά τους διάφορους τίτλους ελεγκτών, όπως ο αναλογικος P, ο ολοκληρωτικός I, ο διαφορικός D, και ο συνδυασμός των τριών αυτών ελεγκτών. Παραθέτουμε τα πλεονεκτήματα, τα μειονεκτήματα αλλά και τις εφαρμογές τόσο των αναλογικών όσο και των ψηφιακών ελεγκτών στη βιομηχανία και στην καθημερινή ζωή. Το τρίτο μέρος της διατριβής ασχολείται με προγραμματιζόμενους λογικούς ελεγκτές, με ιδιαίτερη έμφαση στην ανάλυση των επιμέρους στοιχείων ενός PLC και τις εφαρμογές τους στη σύγχρονη βιομηχανία. Με το έργο αυτό στοχεύουμε στην καλύτερη κατανόηση των αυτόματων συστημάτων ελέγχου, τη λειτουργία και την εφαρμογή τους.

The present essay is a study on the automatic control systems. In particular it analyses the analog, digital and programmable controllers. In this essay various types of controllers, such as proportional P, the integral I, the differential D as well as the combination of these three controllers are being elaborated. Moreover the advantages, disadvantages and applications of both analog and digital controllers in industry and everyday life are being introduced. Σhe third part of the thesis deals with programmable controllers, with particular emphasis on the analysis of individual components of PLC controller and their applications in modern industry. Through this project we aim to help better understanding of automatic control systems, their operation and their implementation.