Σκοπός της συγκεκριμένης πτυχιακής εργασίας είναι η κατασκευή ενός συστήματος οδήγησης βηματικών κινητήρων το οποίο θα προσανατολίζει ένα φωτοβολταϊκό πάνελ σε θέση κάθετη στις ακτίνες του ήλιου καθ’ όλη τη διάρκεια της μέρας.