Η παρούσα πτυχιακή αναφέρεται στη μελέτη και στην υλοποίηση ενός ευέλικτου ρομποτικού συστήματος καθώς και στην εφαρμογή ενός υβριδικού λειτουργικού συστήματος στηριζόμενο στις αρχές των Real-Time Embedded Operating Systems. ...