Στην παρούσα πτυχιακή αναλύουμε διάφορους τύπους ελεγκτών όπως τον αναλογικό Ρ, τον ολοκληρωτικό Ι, τον διαφορικό D και συνδυασμούς αυτών όπως ο πολύ διαδεδομένος PID ελεγκτής.
In this thesis we analyze various types of controllers like the proportional P, the integral I, the derivative D and combination of them like the well known PID controller.