Εμφάνιση απλής εγγραφής

Κινηματικός έλεγχος ψηφιακής κάμερας.

Motion control of a digital camera.

Στοιχεία Dublin Core

dc.creatorΜπελαδάκης, Μιχαήλel
dc.creatorΤριαντάφυλλος, Δημήτριοςel
dc.creatorMpeladakis, Michailen
dc.creatorTriantafyllos, Dimitriosen
dc.date.accessioned2016-03-15T13:09:21Z
dc.date.available2016-03-15T13:09:21Z
dc.date.issued2009-02-09T15:40:07Z
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12688/2071
dc.description.abstractΗ παρούσα πτυχιακή αποτελεί εφαρμογή της ρομποτικής. Σχεδιάστηκε και κατασκευάστηκε ένας βραχίονας δύο βαθμών ελευθερίας για τον κινηματικό έλεγχο μιας ψηφιακής κάμερας. Χρησιμοποιήθηκαν DC βηματικοί κινητήρες και ο κινηματικός έλεγχος της κάμερας υλοποιείται μέσω του ηλεκτρονικού υπολογιστή και ενός μικροελεγκτή, ο οποίος προγραμματίστηκε σε γλώσσα Assembly, ενώ ο χρήστης χειρίζεται την κάμερα μέσω του λογισμικού του Matlab, στο πλαίσιο του οποίου αναπτύχθηκαν οι απαραίτητες συναρτήσεις για τον έλεγχό της.el
dc.description.abstractThe goal of this thesis is the development of a (two degrees of freedom) robotic mechanism for the motion control of a digital camera. Two DC stepper motors are utilized for the camera motion, controlled via a Personal Computer and a properly developed microcontroller that has been programmed via assembly. Matlab routines have been also developed for the motion control of the camera.en
dc.languageel
dc.publisherΤ.Ε.Ι. Κρήτης, Σχολή Εφαρμοσμένων Επιστημών (Σ.Εφ.Ε), Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών Τ.Ε.el
dc.publisherT.E.I. of Crete, School of Applied Sciences, Department of Electronic Engineeringen
dc.rightsAttribution-ShareAlike 4.0 International (CC BY-SA 4.0)
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/
dc.titleΚινηματικός έλεγχος ψηφιακής κάμερας.el
dc.titleMotion control of a digital camera.en

Στοιχεία healMeta

heal.creatorNameΜπελαδάκης, Μιχαήλel
heal.creatorNameΤριαντάφυλλος, Δημήτριοςel
heal.creatorNameMpeladakis, Michailen
heal.creatorNameTriantafyllos, Dimitriosen
heal.publicationDate2009-02-09T15:40:07Z
heal.identifier.primaryhttp://hdl.handle.net/20.500.12688/2071
heal.abstractΗ παρούσα πτυχιακή αποτελεί εφαρμογή της ρομποτικής. Σχεδιάστηκε και κατασκευάστηκε ένας βραχίονας δύο βαθμών ελευθερίας για τον κινηματικό έλεγχο μιας ψηφιακής κάμερας. Χρησιμοποιήθηκαν DC βηματικοί κινητήρες και ο κινηματικός έλεγχος της κάμερας υλοποιείται μέσω του ηλεκτρονικού υπολογιστή και ενός μικροελεγκτή, ο οποίος προγραμματίστηκε σε γλώσσα Assembly, ενώ ο χρήστης χειρίζεται την κάμερα μέσω του λογισμικού του Matlab, στο πλαίσιο του οποίου αναπτύχθηκαν οι απαραίτητες συναρτήσεις για τον έλεγχό της.el
heal.abstractThe goal of this thesis is the development of a (two degrees of freedom) robotic mechanism for the motion control of a digital camera. Two DC stepper motors are utilized for the camera motion, controlled via a Personal Computer and a properly developed microcontroller that has been programmed via assembly. Matlab routines have been also developed for the motion control of the camera.en
heal.languageel
heal.academicPublisherΤ.Ε.Ι. Κρήτης, Σχολή Εφαρμοσμένων Επιστημών (Σ.Εφ.Ε), Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών Τ.Ε.el
heal.academicPublisherT.E.I. of Crete, School of Applied Sciences, Department of Electronic Engineeringen
heal.titleΚινηματικός έλεγχος ψηφιακής κάμερας.el
heal.titleMotion control of a digital camera.en
heal.typebachelorThesis
heal.keywordρομποτική, ψηφιακή κάμερα, κινηματικός έλεγχοςel
heal.keywordrobotics, digital camera, motion controlen
heal.advisorNameΦουσκιτάκης, Γεώργιοςel
heal.advisorNameFouskitakis, Georgiosen
heal.academicPublisherIDteicrete
heal.fullTextAvailabilitytrue
tcd.distinguishedfalse
tcd.surveyfalse


Αρχεία σε αυτό το τεκμήριο

Thumbnail
Name:
2007beladakistriantafillos.pdf
Μέγεθος:
3.652Mb
Τύπος:
PDF
Προβολή/Άνοιγμα

Αυτό το τεκμήριο εμφανίζεται στις ακόλουθες συλλογές

Εμφάνιση απλής εγγραφής

Attribution-ShareAlike 4.0 International (CC BY-SA 4.0)
Except where otherwise noted, this item's license is described as Attribution-ShareAlike 4.0 International (CC BY-SA 4.0)