Αυτόματος έλεγχος κλιματικών και εδαφικών συνθηκών σε θερμοκήπιο.

Abstract

Πολλές φορές καλείται κάποιος να σχεδιάσει κάποιο σύστημα αυτόματου ελέγχου (ΣΑΕ) αλλά κατά τον ορισμό των διαφόρων μεταβαλλόμενων μεγεθών ανακαλύπτει τη μη γραμμικότητα που διέπει την μαθηματική τους έκφραση. Η γραμμικοποίηση τους μπορεί να δίνει μια προσεγγιστική αναλυτική έκφραση αυτών, αλλά εμπεριέχει μεγάλα περιθώρια σφάλματος που καθιστούν το σύστημα μη αξιόπιστο. Τα τελευταία χρόνια με την αύξηση της υπολογιστικής ισχύος των Η/Υ δόθηκε η δυνατότητα αριθμητικής επίλυσης μη γραμμικών διαφορικών και μη αλγεβρικών εξισώσεων, γεγονός που βοήθησε στην ανάπτυξη πολλών μαθηματικών μοντέλων έκφρασης πλείστων φυσικών και τεχνολογικών διεργασιών.

Many times during the design an automated control system problems exist in the formulation of certain parameters because they vary in a non-linear way. So, during their estimation it is possible to have errors that affect the reliability of the final system. For that reason numerical methods are usually applied in order to get accurate results as soon as possible. Through elements linearity we can usually have a approximate analytic expression of them, but big margins of fault are sometimes included. This renders the system not reliable, but the increase of computers calculating force gives us the possibility to solve numerical differential not linear resolution, through the growth of many mathematic models.