Ανάπτυξη εκπαιδευτικού λογισμικού για προσομοίωση ρομποτικού βραχίονα τύπου SCARA.

Abstract

Η πτυχιακή εργασία αυτή έχει ως αντικείμενο την μοντελοποίηση, ανάπτυξη και έλεγχο ενός εικονικού ρομποτικού βραχίονα τύπου Scara. Πραγματοποιήθηκε μελέτη και κατασκευή του ρομποτικού βραχίονα σε εικονικό περιβάλλον (VRML) και στην συνέχεια κατασκευάστηκε γραφικό περιβάλλον διεπαφής (GUI) για τον χειρισμό του ρομπότ

This thesis is about software development with matlab for simulation of a scara robot arm.