Εκτίμηση θέσης κάμερας για αυτοκινούμενα ρομπότ.
Estimation of camera position for robot.

View/ Open
Date
2010-06-22Author
Δανιηλίδης, Ιωάννης
Μαθιουδάκης, Χρήστος
Danihlidis, Ioannis
Mathioudakis, Christos
Metadata
Show full item recordAbstract
Σκοπός της παρούσας εργασίας είναι η ανάπτυξη ενος αξιόπιστου, αποδοτικού και φθηνού (μοναδική απαίτηση υλικού ειναι η κατοχή μια απλής web-camera και ενος υπολογιστή) συστήματος εκτίμησης θέσης της κάμερας ικανό να λειτουργήσει σε πραγματικό χρόνο και να είναι ανεκτικό σε εξωτερικές παρεμβολές. Για το σκοπό αυτό, μας είναι αρκετό να μπορούμε κάθε χρονική στιγμή να γνωρίζουμε το που βρίσκεται η κάμερα (localization) σε σχέση με ένα συγκεκριμένο, προκαθορισμένο σχέδιο – αντικείμενο (marker). Ο πραγματικός χρόνος εκτέλεσης είναι πολύ σημαντικός για εφαρμογές όπου έχουμε δυναμικά περιβάλλοντα και το αυτοκινούμενο όχημα/ρομπότ είναι αναγκαίο να καθορίσει την επόμενη κίνησή του.
Collections
This website uses cookies to ensure you get the best browsing experience.
Continue
More info