Ανάπτυξη συστήματος διαχείρισης ρομποτικής κάμερας, με δυναμική ανίχνευση και παρακολούθηση κινούμενου αντικειμένου, με χρήση προγραμματιζόμενου ελεγκτή (PLC) και open source λογισμικού για τον έλεγχο του συστήματος.

Abstract

Ο αυτοματοποιημένος έλεγχος και παρακολούθησης της διαδικασίας παραγωγής ενός προϊόντος απαιτεί συστήματα με αυξημένες δυνατότητες. Ένας τρόπος ελέγχου είναι ο οπτικός. Στην πτυχιακή αυτή αναπτύχτηκε αυτόνομο σύστημα έλεγχου και παρακολούθησης αντικειμένου κατά μήκος μίας διαδρομής. Η παρακολούθηση του αντικειμένου είναι δυναμική και ακολουθεί το αντικείμενο κατά μήκος της διαδρομής που του έχει οριστεί. Αυτό επετεύχθη με την χρήση συστήματος αισθητήρων που οδηγούν το μηχανισμό της κάμερας πάντα στην κατεύθυνση που είναι το αντικείμενο. O χειρισμός του συστήματος γίνεται μέσω desktop εφαρμογής. Για την ανάπτυξη του συστήματος χρησιμοποιήθηκε ως Hardware, το PLC S7-300 της Siemens που ήταν ήδη εγκατεστημένο στο εργαστήριο Βιομηχανικών Αυτοματισμών (ΕΝΠΕΤ) και για την δημιουργία του λογισμικού, το Visual Studio 2010 της Microsoft με εξειδικευμένη γλώσσα προγραμματισμού την Visual Basic.Η επίδειξη έγινε σε μια μακέτα απεικονίζοντας την διαδρομή που ακολουθεί το αντικείμενο και την λειτουργιά του αυτοματισμού.

The automated monitoring and control of the manufacturing process of a product requires systems with increased capabilities. One way to check is visual. The thesis develops autonomous control and monitoring system objects along a path. The tracking of the object is dynamic and follow the object along the route. This was achieved by using a system of sensors that drive the mechanism of the camera in the direction of the object. The control of the system is through a desktop application. The hardware I used was Siemens PLC S7-300 which was already installed in the Industrial Automation Laboratory (ENPET) and for the creation of the desktop application, the Microsoft Visual Studio 2010 with the particular language, Visual Basic. The demonstration of the thesis was to model depicting the route which follows the object and the operation of the automation.