Ελεγχος στροφών ασύγχρονου τριφασικού κινητήρα ισχύος 1KW μέσω μικροελεγκτή.

Abstract

Στόχος αυτής της πτυχιακής εργασίας είναι ο έλεγχος στοφών ασύγχρονου κινητήρα με τη χρήση μικροελεγκτή. Ο κινητήρας τροφοδοτείται μέσω ενός μετατροπέα DC-DC και ενός αντιστροφέα. Στο κεφάλαιο 1 γίνεται μία συνοπτική περιγραφή των ασύγχρονων κινητήρων, πως μεταβάλλονται οι στροφές σε σχέση με τη ροπή που δημιουργεί το φορτίο και τη μέθοδο που χρησιμοποιούμε για τη τροφοδοσία του τριφασικού κινητήρα, με τους επιμέρους μετατροπείς ισχύος. Στο κεφάλαιο 2 περιγράφεται η λειτουργία του μετατροπέα DC-DC (buck) που χρησιμοποιήθηκε για τη μεταβλητή τροφοδοσία του αντιστροφέα (inverter). Στο ίδιο κεφάλαιο αναφέρεται και η τεχνική ελέγχου του μετατροπέα με τα σχετικά παλμογραφήματα του. Αντίστοιχη μελέτη και επεξεργασία έγινε για το τριφασικό μετατροπέα DC-AC (inverter), όπως και η μέθοδος παλμοδότησης του, ο οποίος είναι υπεύθυνος για τη τροφοδοσία του κινητήρα διατηρώντας πάντα το λόγο V/f σταθερό. Η λειτουργία του inverter περιγράφεται στο κεφάλαιο 3 με πιστοποίηση τα παλμογραφήματα που πάρθηκαν από ψηφιακό παλμογράφο. Η κατασκευή του μετατροπέα Buck, οι υπολογισμοί των στοιχείων που απαρτίζουν τον μετατροπέα όπως και η εκλογή αυτών, αναφέρονται στο κεφάλαιο 4.Επίσης στο κεφάλαιο αυτό παρουσιάζονται οι τρόποι παλμοδότησης των διακοπτικών στοιχείων καθώς και ο εξοπλισμός του εργαστηρίου που χρησιμοποιήθηκε για την διεκπεραίωση αυτής της άσκησης. Αντίστοιχη μελέτη έγινε στο μετατροπέα inverter στο κεφάλαιο 5. Το κεφάλαιο 6 επικεντρώνεται στον έλεγχο των επιμέρους μετατροπών ισχύος και κατά συνέπεια στον έλεγχο του όλου συστήματος. Το μικροϋπολογιστικό σύστημα της microchip με μικροελεγκτή τον disPIC30F 4011 αποτελεί τη καρδιά του επεξεργαστή ισχύος. Αναλύονται τα πλεονεκτήματα αυτού του επεξεργαστή και τα περιφερειακά που τον υποστηρίζουν δίνοντας του τη πρωτιά ως ένας από τους καλύτερους μικροελεγκτές για την οδήγηση κινητήρων.