Ρομποτικά χειρουργικά συστήματα (da Vinci, Zeus, Hermes). Προβλήματα και προοπτικές.

Abstract

Σκοπός της πτυχιακής εργασίας είναι η περιγραφή και σύγκριση των ρομποτικών χειρουργικών συστημάτων με έμφαση στα ρομποτικά χειρουργικά συστήματα da Vinci, Zeus και Hermes, καθώς και τα προβλήματα και οι προοπτικές που συνεπάγονται.

This literature study provides a broad overview of medical robot systems used in surgery. It provides a brief history in robots and medical robots and a description of their configuration. It introduces basic concepts of computer integrated surgery, surgical CAD/CAM and surgical assistants. It explicitly presents surgical assistants (da Vinci, Zeus) and the control center Hermes along with future prospects in robotic surgery systems.