Σχεδιασμός και κατασκευή εξωσκελετικού νάρθηκα για την υποβοήθηση ατόμων με μερική αναπηρία στα χέρια.

Abstract

Η παρούσα πτυχιακή εργασία πραγματεύεται τον σχεδιασμό και την κατασκευή ενός εξωσκελετικού νάρθηκα για την υποβοήθηση ατόμων με μερική αναπηρία στα χέρια, ο οποίος κατασκευάστηκε πρόσφατα στο εργαστήριο ρομποτικής και αυτοματικής του Τ.Ε.Ι. Κρήτης. Παρουσιάζονται ορισμένοι υπάρχοντες εξωσκελετικοί νάρθηκες και αναφέρονται πλεονεκτήματα και μειονεκτήματα που διαθέτουν. Σχεδιάζεται και κατασκευάζεται εξωσκελετικό γάντι το οποίο να πληροί ορισμένες προδιαγραφές για χρήση από άτομα με μερική αναπηρία στα χέρια. Σχεδιάζεται και κατασκευάζεται μονάδα οδήγησης του εξωσκελετικού νάρθηκα. Αναλύεται ο τρόπος λειτουργίας του εν λόγο εξωσκελετικού νάρθηκα. Τέλος πραγματοποιείται δοκιμή του εν λόγο εξωσκελετικού νάρθηκα για την διαπίστωση της λειτουργικότητας του και για την εξαγωγή συμπερασμάτων όσον αφορά την χρήση του.

The purpose of this thesis is the design and manufacturing of an exoskeletal splint for aiding people with partial disabilities in their hands, which was recently constructed in the laboratory of robotics and automation of T.E.I. of Crete. Presented are the existing exoskeletal splints, their advantages and disadvantages. Designing and manufacturing of an exoskeleton glove which meets certain standards for use by persons with partial disabilities in their hands. Designing and manufacturing of a drive unit for the exoskeletal splint. Analyzes how the exoskeletal splint works. Finally tests are performed to determine the functionality of the exoskeletal splint and to draw conclusions regarding its uses.