Ανάπτυξη ρομποτικού βραχίονα για εκπαιδευτικούς σκοπούς.

Abstract

Σκοπός της παρούσας πτυχιακής εργασίας είναι ο σχεδιασμός και η υλοποίηση ενός ρομποτικού βραχίονα 2 βαθμών ελευθερίας , ελεγχόμενο από τον μικροελεγκτή Arduino. Ο ρομποτικός βραχίονας έχει τη δυνατότητα να ελέγχεται από το λογισμικό MATLAB, επιτρέποντας στον χρήστη να αλληλεπιδράσει με αυτόν. Το τελικό αποτέλεσμα αποτελεί ένα ολοκληρωμένο σύστημα Hardware-software, που μπορεί να χρησιμοποιηθεί και ως εκπαιδευτικό βοήθημα για τη διδασκαλία μαθημάτων που σχετίζονται με την ρομποτική και τους αυτοματισμούς.

The purpose of this final work is to design and implement a robotic arm two degrees of freedom, controlled by the microcontroller Arduino. The robotic arm is able to be controlled by the MATLAB software, allowing the user to interact with it. The end result is an integrated Hardware-software system that can be used as an educational tool for teaching courses related to robotics and automation.