Αναγνώριση αεροσκάφους με μηχανική όραση

Abstract

Στην προσπάθεια να αντιμετωπιστείο ολοένα και αυξανόμενοςόγκος των αεροσκαφών που πετούν καθημερινά, αναζητείται λύση σε πολλούς τομείς της τεχνολογίας. Μέχρι στιγμής, κυριότερο ρολό παίζει η τεχνολογία Radar. Από την άλλη όμως υπάρχει μια προσπάθεια για συνεχή μείωση του κόστους σε κάθε τομέα της αεροναυτιλίας. Έτσι η ακριβή λύση της εγκατάστασης και συντήρησης συστημάτων ραντάρ είναι έτοιμη να δώσει τη θέση της σε νέες πιο οικονομικές λύσεις. Μια τέτοια λύση θα μπορούσε κάλλιστα να είναι η χρήση καμερών καταγραφής βίντεο υψηλής ανάλυσης. Στην εργασία αυτή παρουσιάζεται ένα πρώτο κομμάτι μιας πιθανής λύσης, αυτό της αναγνώρισης του αεροσκάφους όταν αυτό είναι στο έδαφος. Για να αναγνωριστεί ένα αεροσκάφος είναι αρκετό να αναγνωστεί ο αριθμός νηολογίου που αναγράφεται σε όλα ανεξαιρέτως τα αεροσκάφη ανά τον κόσμο και είναι μοναδικός προσφέροντας έτσι πολύτιμες πληροφορίες όπως και ο αριθμός κυκλοφορίας ενός αυτοκινήτου. Εξαιτίας της μοναδικότητας αυτής της συντεταγμένης γραμμής στοιχείων μπορούμε να αναγνωρίσουμε το αεροσκάφος και να συλλέξουμε ταυτόχρονα κάθε άλλου είδους στοιχεία που χρειαζόμαστε σε κάθε περίπτωση. Εδώ γίνεται χρήση μιας απλής κάμερας και του λογισμικού MATLAB. Ο κώδικας μας εφαρμόζεται σε πάνω από 50 βίντεο υπό πραγματικές συνθήκες αεροδρομίου και έχει πολύ μεγάλα ποσοστά επιτυχίας. Με βάση αυτό, υπάρχουν μεγάλα περιθώρια εξέλιξης και ανάπτυξης ενός συστήματος επίβλεψης εδάφους (A-SMGCS) χαμηλού κόστους και γιατί όχι σε μια εγκατάσταση απομακρυσμένης λειτουργίας πύργου ελέγχου αεροδρομίου (Remotetower).

In an effort to address the ever increasing aircraft flying daily a solution is sought in many areas of technology. So far, most important roll plays Radar technology. But on the other hand there is a continuous effort to reduce costs in every area of air navigation. Thus, the exact solution of the radar installation and maintenance is ready to give way to new, more economical solutions. Such a solution could well be the useof high definition video recording cameras. This thesis presents a first part of a possible solution, that, of the recognition of the aircraft when it is on the ground. To identify an aircraft is sufficient to read the registration number printed on every single aircraft in the world and is unique, offering valuable information, in the same way the registration number of a car does. Because of the uniqueness of this coordinate data line, we can recognize the aircraft and gather together any other information we need in each case. Here is used a simple camera and the MATLAB software. Our code applies to over 50 videos in real airport conditions and has high success percentage. Based on this, there is much room for growth and development of a low cost airport surface monitoring system (A-SMGCS) and why not for a remote aerodrome control tower (Remote tower).