Έλεγχος ρομποτικού οχήματος με χρήση τεχνικών ευφυούς ελέγχου.
Intelligent control techniques for autonomous robotic vehicles.
Abstract
Στην παρούσα πτυχιακή εργασία διευρευνήθηκαν μεθοδολογίες ελέγχου για αυτόνομα ρομποτικά οχήματα βασισμένες σε τεχνικές ευφυούς ελέγχου. This diploma thesis investigates intelligent control techniques for the control of autonomous robotics vehicles.