Αυτόματη επιλογή προϊόντων σε γραμμή παραγωγής

Abstract

Στην παρούσα εργασία παρουσιάζεται ένα σύστημα επιλογής προϊόντων που βρίσκονται σε γραμμή παραγωγής. Στόχος του συστήματος είναι η αυτόματη αναγνώριση προϊόντων που δεν τηρούν κάποιες συγκεκριμένες προϋποθέσεις, που τίθενται στην εκάστοτε παραγωγή. Στην συγκεκριμένη εργασία εξετάζεται η περίπτωση της επεξεργασίας μαστίχας Χίου, πριν την τυποποίηση της. Πιο συγκεκριμένα, γίνεται μια προσπάθεια αναγνώρισης και εντοπισμού των κόκκων μαστίχας που φέρουν μαύρα στίγματα. Για να επιτευχθεί η αυτόματη επιλογή, με βάση το μέγεθος ή το χρώμα των προϊόντων, γίνεται χρήση και ανάλυση εικόνας, χρησιμοποιώντας την βιβλιοθήκη μηχανικής όρασης OpenCV και την γλώσσα προγραμματισμού Java. Αρχικά, στην φωτογραφία που λαμβάνεται εφαρμόζονται κάποια χρωματικά κατώφλια και o αλγόριθμος Canny για την εξαγωγή των ακμών των προϊόντων . Στην συνέχεια, στο αποτέλεσμα του παραπάνω βήματος, γίνεται χρήση της συνάρτησης findContours( ), της βιβλιοθήκης OpenCV, για τον εντοπισμό των μαύρων στιγμάτων.

This paper presents a system, for selecting products that are in a production line. The system is an automatic identification. Products that don’t meet certain, specific conditions set forth in the respective production. In this work, we examine the case of the processing of Chios mastic, before standardizing. More specifically, there is an effort to recognize and detect how mastic grains bearing blackheads. To achieve the automatic selection, we were based on the size or color of the products, according to the use and the image analysis and also, by using the machine vision library OpenCV and the programming language Java. Originally, the photo taken applies some color and Canny algorithm, that extracts the edges of the products. Then, the result of the step above, is made of the function findContours () of OpenCV library for identifying black spots.