• Ανάλυση χειρονομιών με τη χρήση οπτικών δεδομένων.

    Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), ΔΠΜΣ Προηγμένα Συστήματα Παραγωγής, Αυτοματισμού και Ρομποτικής
    Συγγραφείς: Κατσουλάκης, Εμμανουήλ
    Επιβλέπων καθηγητής: Κοσμόπουλος, Δημήτριος
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 2016-09-27
    Η αναγνώριση χειρονομιών είναι ένα από τα πιο σημαντικά κεφάλαια στην διεπαφή ανθρώπου-μηχανής μέσω μαθηματικών αλγορίθμων. Η προέλευση των χειρονομιών μπορεί να προέρχονται είτε από την κίνηση του προσώπου ή του σώματος, ...
  • Αναγνώριση αεροσκάφους με μηχανική όραση

    Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), ΔΠΜΣ Προηγμένα Συστήματα Παραγωγής, Αυτοματισμού και Ρομποτικής
    Συγγραφείς: Βιδάκης, Δημήτριος
    Επιβλέπων καθηγητής: Κοσμόπουλος, Δημήτριος
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 2016-05-11
    Στην προσπάθεια να αντιμετωπιστείο ολοένα και αυξανόμενοςόγκος των αεροσκαφών που πετούν καθημερινά, αναζητείται λύση σε πολλούς τομείς της τεχνολογίας. Μέχρι στιγμής, κυριότερο ρολό παίζει η τεχνολογία Radar. Από την άλλη ...
  • Σύγκριση του ανοιχτού κώδικα αλγορίθμου στερεοσκοπικής όρασης.

    Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής Τ.Ε.
    Συγγραφείς: Χουστουλάκης, Εμμανουήλ
    Επιβλέπων καθηγητής: Κοσμόπουλος, Δημήτριος
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 30-10-2015
    Στερεοσκοπική όραση είναι η εξαγωγή 3D πληροφορίας από δύο εικόνες που απεικονίζει την ίδια σκηνή από δύο διαφορετικές οπτικές γωνίες. Στη φύση συναντάται στα όντα που διαθέτουν δύο μάτια. Είναι επίσης ιδιαίτερα ενεργό ...
  • Τηλεχειρισμός ανθρωπόμορφου ρομποτικού χεριού με χρήση οπτικών δεδομένων.

    Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), ΔΠΜΣ Προηγμένα Συστήματα Παραγωγής, Αυτοματισμού και Ρομποτικής
    Συγγραφείς: Βεϊσάκη, Ελένη
    Επιβλέπων καθηγητής: Φασουλάς, Ιωάννης; Κοσμόπουλος, Δημήτριος
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 2016-09-27
    Η παρούσα μεταπτυχιακή εργασία πραγματεύεται τον τηλεχειρισμό ενός ρομποτικού συστήματος με χρήση οπτικών δεδομένων, τα οποία εξάγονται από μια εξειδικευμένη εφαρμογή. Το τελικό ρομποτικό σύστημα αποτελείται από ένα ...