• Ανάπτυξη ρομποτικής πλατφόρμας και RTOS.

    Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής Τ.Ε.
    Συγγραφείς: Δεληγιάννης, Ιωάννης
    Επιβλέπων καθηγητής: Παπαδουράκης, Γεώργιος
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 09-11-2014
    Η παρούσα πτυχιακή αναφέρεται στη μελέτη και στην υλοποίηση ενός ευέλικτου ρομποτικού συστήματος καθώς και στην εφαρμογή ενός υβριδικού λειτουργικού συστήματος στηριζόμενο στις αρχές των Real-Time Embedded Operating Systems. ...
  • Παντός εδάφους αυτόνομη αρθρωτή ρομποτική πλατφόρμα.

    Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), ΠΜΣ Πληροφορική και Πολυμέσα
    Συγγραφείς: Δεληγιάννης, Ιωάννης
    Επιβλέπων καθηγητής: Παπαδουράκης, Γεώργιος
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 2016-10-31
    Τα τελευταία χρόνια βασικό πεδίο έρευνας αποτελεί η ανάπτυξη μιας αυτόνομης αρθρωτής ρομποτικής πλατφόρμας εδάφους με δυνατότητα πλοήγησης και ελιγμών σε ένα μη δομημένο περιβάλλον. Η παρούσα διπλωματική εργασία πραγματεύεται ...