• Ανάπτυξη συστήματος ελέγχου βραχίονα 3 DOF.

    Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), ΔΠΜΣ Προηγμένα Συστήματα Παραγωγής, Αυτοματισμού και Ρομποτικής
    Συγγραφείς: Αλεξιάδης, Δημήτριος
    Επιβλέπων καθηγητής: Καβουσανός, Εμμανουήλ
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 2016-07-15
    Σκοπός της παρούσας εργασίας είναι η ανάπτυξη συστήματος ελέγχου των τριών βαθμών ελευθερίας ρομποτικού βραχίονα. Ο συγκεκριμένος ρομποτικός βραχίονας είναι μέρος ενός τροχήλατου ρομποτικού οχήματος για τις ανάγκες ...
  • Μελέτη αναλογικών, ψηφιακών και προγραμματιζόμενων ελεγκτών.

    Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Σχολή Εφαρμοσμένων Επιστημών (Σ.Εφ.Ε), Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών Τ.Ε.
    Συγγραφείς: Κωνσταντίνου, Κωνσταντίνος
    Επιβλέπων καθηγητής: Φραγκιαδάκης, Νικόλαος
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 12-11-2012
    Στην παρούσα πτυχιακή αναλύουμε διάφορους τύπους ελεγκτών όπως τον αναλογικό Ρ, τον ολοκληρωτικό Ι, τον διαφορικό D και συνδυασμούς αυτών όπως ο πολύ διαδεδομένος PID ελεγκτής.
  • Μοντελοποίηση και προσομοίωση σεισμικών δονήσεων κτηρίων με τη χρήση πεπερασμένων στοιχείων και του Matlab ANSeismic.

    Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Σχολή Εφαρμοσμένων Επιστημών (Σ.Εφ.Ε), Τμήμα Μηχανικών Φυσικών Πόρων και Περιβάλλοντος Τ.Ε.
    Συγγραφείς: Κολλιου, Μαρία
    Επιβλέπων καθηγητής: Δημητρίου, Βασίλης
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 2018-10-10
    Η παρούσα πτυχιακή εργασία πραγματεύεται τη μοντελοποίηση και προσομοίωση σεισμικών δονήσεων κτηρίων με τη χρήση πεπερασμένων στοιχείων. Για το σκοπό αυτό χρησιμοποιείται το πρόγραμμα ANSeismic στο Matlab και σεισμικά ...
  • Συγκριτική μελέτη μη-αυτοματοποιημένων γραμμικών και μη-γραμμικών μεθόδων αποθορυβοποίησης με εφαρμογή σε σεισμικές καταγραφές.

    Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Σχολή Εφαρμοσμένων Επιστημών (Σ.Εφ.Ε), Τμήμα Μηχανικών Φυσικών Πόρων και Περιβάλλοντος Τ.Ε.
    Συγγραφείς: Καστανά, Θωμαή; Σχοινοχωρίτη, Σοφία
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 19-11-2009
    Τις τελευταίες δεκαετίες η ανάπτυξη των μεθόδων για την ανίχνευση σεισμικών γεγονότων, που χαρακτηρίζονται από μέτριο θόρυβο υπήρξε προτεραιότητα για τη ψηφιακή σεισμολογία. Ο λόγος που συμβαίνει αυτό είναι το γεγονός ότι ...