• Ανάπτυξη αυτόνομου ρομποτικού οχήματος εδάφους ελεγχόμενου μέσω ROS.

    ΕΛ.ΜΕ.ΠΑ., ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ (ΣΜΗΧ), Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών
    Συγγραφείς: Ντάγκινης, Νικόλαος
    Επιβλέπων καθηγητής: Παναγιωτάκης, Σπυρίδων
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 2023-10-19
    Ο Σκοπός της παρούσας πτυχιακής εργασίας είναι η μελέτη, σχεδίαση και ανάπτυξη ενός αυτόνομου ρομποτικού οχήματος εδάφους ελεγχόμενου μέσω ROS, με το χαμηλότερο δυνατό κόστος υλοποίησης. Μελετήθηκε κατά το πόσο αυτή η ...
  • Ανάπτυξη συστήματος ρομποτικής πλοήγησης αυτόνομου μικρού αερομοντέλου.

    Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής Τ.Ε.
    Συγγραφείς: Πετρου, Φώτης; Παλώγος, Αποστόλης
    Επιβλέπων καθηγητής: Καββουσανός, Εμμανουήλ
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 29-02-2008
    Πρόκειται για ένα σύστημα το οποίο έχει τη δυνατότητα να πλοηγηθεί αυτόνομα σε ένα χώρο μεγάλης απόστασης, πάνω σε μια προϋπολογισμένη πορεία. Στόχος της εργασίας είναι η σταθεροποίηση ενός μοντέλου αεροπλάνου πάνω στη ...
  • Δημιουργία υποδομής για έλεγχο υλικού SCORM.

    Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής Τ.Ε.
    Συγγραφείς: Οικονομάκς, Βασίλειος
    Επιβλέπων καθηγητής: Βασιλάκης, Κωνσταντίνος
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 24-10-2014
    Ο βασικός στόχος της πτυχιακής εργασίας είναι ο σχεδιασμός, η ανάπτυξη και η υλοποίηση μίας υποδομής για τον έλεγχο εκπαιδευτικού υλικού που είναι οργανωμένο σύμφωνα με το πρότυπο SCORM της ADL. Η εργασία αυτή αφορά σε ...
  • Οδηγός χώρων με τη χρήση συστημάτων εντοπισμού θέσης.

    Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής Τ.Ε.
    Συγγραφείς: Μαρκαντωνάκη, Ευαγγελία
    Επιβλέπων καθηγητής: Μαλάμος, Αθανάσιος
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 14-07-2015
    Συχνά παρουσιάζεται η ανάγκη για περιγραφή και περιήγηση εσωτερικού χώρου. Η παρούσα πτυχιακή εργασία δίνει την δυνατότητα στον χρήστη να σαρώνει αντικείμενα που υπάρχουν στον χώρο με την χρήση QR_cοdes. Κατά την ολοκλήρωση ...
  • Τεχνολογία και εφαρμογές δορυφορικών συστημάτων ναυσιπλοϊας -εντοπισμού θέσης.

    Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), ΠΣΕ Τηλεπικοινωνιών και Δικτύων
    Συγγραφείς: Καλλιγιαννάκης, Κωνσταντίνος; Νικολαϊδης, Έρασμος-Πρόδρομος
    Επιβλέπων καθηγητής: Βαρδιάμπασης, Ιωάννης
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 16-04-2008
    Ο τοµέας των δορυφορικών επικοινωνιών είναι από τους πιο αναπτυσσόµενους κλάδους της τεχνολογίας σήµερα. Ένας από τους κλάδους αυτού του τοµέα, η δορυφορικήναυσιπλοΐα βρίσκει εδώ και περίπου 20 χρόνια εφαρµογές στην ...
  • Χαρτογράφηση χώρου για αυτοκινούμενο ρομπότ.

    Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής Τ.Ε.
    Συγγραφείς: Μανιάς, Νίκος
    Επιβλέπων καθηγητής: Παλαμάς, Γεώργιος
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 28-06-2010
    Στην σημερινή εποχή η ανάγκη για αυτοματοποίηση πολλών διαδικασιών γίνεται όλο και πιο έντονη. Συνεχεία ακούγονται λέξεις όπως : βελτιστοποίηση ποιότητας ζωής, αυτοματοποίηση στον βιομηχανικό τομέα, έξυπνο σπίτι και άλλα.. ...