• Ανάπτυξη ρομποτικής αρπαγής με ελαστικά και εύκαμπτα άκρα.

    Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών Τ.Ε.
    Συγγραφείς: Παπαϊωάννου, Νικόλαος
    Επιβλέπων καθηγητής: Φασουλάς, Ιωάννης
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 2018-05-31
    Στην παρούσα εργασία έγινε μελέτη, σχεδιασμός και κατασκευή μιας ρομποτικής αρπάγης με ελαστικά και εύκαμπτα άκρα. Ζητούμενο είναι η στιβαρή και σταθερή συγκράτηση αντικειμένων με διαφορετική γεωμετρία και βάρος, χωρίς ...
  • Μελέτη, σχεδίαση και κατασκευή πήχη προσθετικού μέλους.

    Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών Τ.Ε.
    Συγγραφείς: Καμπουράκης, Γεώργιος
    Επιβλέπων καθηγητής: Φασουλάς, Ιωάννης; Πετούσης, Μάρκος
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 2018-07-10
    Το αντικείμενο της εργασίας αυτής είναι η μελέτη και κατασκευή ενός προσθετικού πήχη που, μαζί με ρομποτική διάταξη αρπάγης, αποτελεί ολοκληρωμένο τεχνητό – βιονικό μέλος άνω άκρου. Αρχικά, γίνεται μια εισαγωγή στο θέμα ...