• Ανάπτυξη δυναμικού μοντέλου ενός υποβρύχιου ρομποτικού οχήματος με πτερύγια κυματοειδούς κίνησης.

    Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), ΔΠΜΣ Προηγμένα Συστήματα Παραγωγής, Αυτοματισμού και Ρομποτικής
    Συγγραφείς: Χανιωτάκης, Ευάγγελος
    Επιβλέπων καθηγητής: Σφακιωτάκης, Μιχαήλ
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 2019-07-25
    Τα τελευταία χρόνια παρουσιάζεται έντονο ερευνητικό ενδιαφέρον για την ανάπτυξη μηεπανδρωμένων υποβρύχιων οχημάτων βιομιμητικής σχεδίασης, κατηγορία στην οποία εντάσσεται και το ρομποτικό πρωτότυπο SQUIDBOT-mini του ...
  • Βελτίωση σχεδιασμού και κατασκευή μηχανικών μερών για ρομποτικό σκάφος.

    Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών Τ.Ε.
    Συγγραφείς: Καουκάκης, Γεώργιος
    Επιβλέπων καθηγητής: Πετούσης, Μάρκος
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 13-01-2016
    Η συνεχώς αυξανόμενη ζήτηση υποβρύχιων, μη επανδρωμένων οχημάτων, με στόχο την τρισδιάστατη χαρτογράφηση του βυθού, έχει οδηγήσει στην ανάγκη για συνεχή βελτίωσή τους σε ταχύτητα, ευελιξία και οικονομία. Στην εργασία αυτήν, ...