Κατασκευή και έλεγχος κατακόρυφου αρθρωτού ρομποτικού βραχίονα τεσσάρων βαθμών ελευθερίας.
Design and implementation of a vertical articulated robotic arm.
Dublin Core metadata
| dc.creator | Σακάρος, Θωμάς | el |
| dc.creator | Sakaros, Thomas | en |
| dc.date.accessioned | 2016-03-15T13:01:46Z | |
| dc.date.available | 2016-03-15T13:01:46Z | |
| dc.date.issued | 2010-03-15T11:04:27Z | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.12688/1816 | |
| dc.description.abstract | Αντικείμενο της εργασίας είναι η σχεδίαση και η κατασκευή ενός κατακόρυφου αρθρωτού ρομποτικού βραχίονα τεσσάρων βαθμών ελευθερίας και ο έλεγχός του από υπολογιστή με χρήση του λογισμικού MATLAB. | el |
| dc.description.abstract | The aim of this thesis is the design and implementation of a vertical articulated robotic arm controlled by a personal computer via the Matlab software. | en |
| dc.language | el | |
| dc.publisher | Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Σχολή Εφαρμοσμένων Επιστημών (Σ.Εφ.Ε), Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών Τ.Ε. | el |
| dc.publisher | T.E.I. of Crete, School of Applied Sciences, Department of Electronic Engineering | en |
| dc.rights | Attribution-ShareAlike 4.0 International (CC BY-SA 4.0) | |
| dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/ | |
| dc.title | Κατασκευή και έλεγχος κατακόρυφου αρθρωτού ρομποτικού βραχίονα τεσσάρων βαθμών ελευθερίας. | el |
| dc.title | Design and implementation of a vertical articulated robotic arm. | en |
healMeta
| heal.creatorName | Σακάρος, Θωμάς | el |
| heal.creatorName | Sakaros, Thomas | en |
| heal.publicationDate | 2010-03-15T11:04:27Z | |
| heal.identifier.primary | http://hdl.handle.net/20.500.12688/1816 | |
| heal.abstract | Αντικείμενο της εργασίας είναι η σχεδίαση και η κατασκευή ενός κατακόρυφου αρθρωτού ρομποτικού βραχίονα τεσσάρων βαθμών ελευθερίας και ο έλεγχός του από υπολογιστή με χρήση του λογισμικού MATLAB. | el |
| heal.abstract | The aim of this thesis is the design and implementation of a vertical articulated robotic arm controlled by a personal computer via the Matlab software. | en |
| heal.language | el | |
| heal.academicPublisher | Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Σχολή Εφαρμοσμένων Επιστημών (Σ.Εφ.Ε), Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών Τ.Ε. | el |
| heal.academicPublisher | T.E.I. of Crete, School of Applied Sciences, Department of Electronic Engineering | en |
| heal.title | Κατασκευή και έλεγχος κατακόρυφου αρθρωτού ρομποτικού βραχίονα τεσσάρων βαθμών ελευθερίας. | el |
| heal.title | Design and implementation of a vertical articulated robotic arm. | en |
| heal.type | bachelorThesis | |
| heal.keyword | ρομποτικός βραχίονας, σερβοκινητήρας, μικροελεγκτής, κινηματική | el |
| heal.keyword | robotic arm, servomotor, microcontroller, kinematics | en |
| heal.advisorName | Φουσκιτάκης, Γεώργιος | el |
| heal.advisorName | Fouskitakis, Georgios | en |
| heal.academicPublisherID | teicrete | |
| heal.fullTextAvailability | true | |
| tcd.distinguished | false | |
| tcd.survey | false |
Files in this item
This item appears in the following Collection(s)
Except where otherwise noted, this item's license is described as Attribution-ShareAlike 4.0 International (CC BY-SA 4.0)