Μελέτη κίνησης ρομποτικού οχήματος, χρησιμοποιώντας ασαφή λογική για την πλοήγησή της. Προσομοίωση της κίνησης σε περιβάλλον Matlab-VREP.
This is a thesis which studies the movement of a robotic vehicle using fuzzy logic for its navigation. Simulation the movement in Matlab-VREP programmes.