• Ρομποτική πλοήγηση και καταγραφή δεδομένων βασιζόμενη σε κάμερα.

    Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών Τ.Ε.
    Συγγραφείς: Χολέβας, Σωτήρης
    Επιβλέπων καθηγητής: Καβουσανός, Εμμανουήλ
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 04-07-2011
    Τα τελευταία χρόνια ο κλάδος της ρομποτικής γνωρίζει αρκετά μεγάλη άνθηση. Σε αυτή την εργασία θα εξετάσουμε κάποιες βασικές και έπειτα θα έναν συγκεκριμένο τομέα του, αυτόν της ρομποτικής πλοήγησης. Συγκεκριμένα στο πρώτο ...
  • Σχεδιασμός και ανάπτυξη οχήματος τύπου Segway.

    Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών Τ.Ε.
    Συγγραφείς: Μπαλής, Αγαπητός; Πατεράκης, Μιχαήλ
    Επιβλέπων καθηγητής: Καβουσανός, Εμμανουήλ
    Ημερομηνία δημοσίευσης: 2018-04-18
    Η παρούσα εργασία περιγράφει την ανάπτυξη και κατασκευή ενός δικύκλου αυτόματου οχήματος εξισορρόπησης, τύπου SEQWAY, που διατηρεί τη δική του ισορροπία και αυτή του επιβάτη. Είναι εξοπλισμένο με έναν σταθερό άξονα και ...