Ρομποτική πλοήγηση και καταγραφή δεδομένων βασιζόμενη σε κάμερα.

Abstract

Τα τελευταία χρόνια ο κλάδος της ρομποτικής γνωρίζει αρκετά μεγάλη άνθηση. Σε αυτή την εργασία θα εξετάσουμε κάποιες βασικές και έπειτα θα έναν συγκεκριμένο τομέα του, αυτόν της ρομποτικής πλοήγησης. Συγκεκριμένα στο πρώτο κεφάλαιο θα ασχοληθούμε με κάποιες γενικές έννοιες της ρομποτικής και τις κυριότερες κατηγορίες ρομπότ που χρησιμοποιούνται σήμερα. Έπειτα στο δεύτερο κεφάλαιο θα αναλυθεί η ρομποτική πλοήγηση και οι κυριότεροι τομείς της, επικεντρωνόμενοι στο τρίτο κεφάλαιο στο πρόβλημα του SLAM. Στο τέταρτο κεφάλαιο θα αναλύσουμε τους αισθητήρες που χρησιμοποιούν τα ρομπότ εκτός από τα οπτικά αισθητήρια. Στο πέμπτο κεφάλαιο θα αναλυθούν διάφορες τεχνικές που χρησιμοποιούνται για την ρομποτική πλοήγηση με κάμερα αναλύοντας και τα οπτικά αισθητήρια και θα καταλήξουμε στο τελευταίο κεφάλαιο με την ανάλυση αλγορίθμων σύγκρισης εικόνων που χρησιμοποιούνται συνήθως στο χώρο της ρομποτικής πλοήγησης