Τρισδιάστατη μοντελοποίηση και προσομοίωση λειτουργίας ρομποτικού βραχίονα.
3D modelling and simulation of a robotic arm.
Abstract
Στην παρούσα πτυχιακή εργασία παρουσιάζεται η τρισδιάστατη μοντελοποίηση και ο έλεγχος του εικονικού μοντέλου ενός ρομποτικού βραχίονα τύπου Stanford. In this diploma thesis a detailed simulation model and the related software for its control is presented. The robotic arm studied is a Stanford manipulator.
Collections
Except where otherwise noted, this item's license is described as Attribution-ShareAlike 4.0 International (CC BY-SA 4.0)