Τρισδιάστατη μοντελοποίηση και προσομοίωση λειτουργίας ρομποτικού βραχίονα.

3D modelling and simulation of a robotic arm.

dc.creator	Αγογλωσσάκη, Ασπασία	el
dc.creator	Agoglossaki, Aspasia	en
dc.date.accessioned	2016-03-15T13:07:31Z
dc.date.available	2016-03-15T13:07:31Z
dc.date.issued	2013-01-22T13:02:02Z
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/20.500.12688/2001
dc.description.abstract	Στην παρούσα πτυχιακή εργασία παρουσιάζεται η τρισδιάστατη μοντελοποίηση και ο έλεγχος του εικονικού μοντέλου ενός ρομποτικού βραχίονα τύπου Stanford.	el
dc.description.abstract	In this diploma thesis a detailed simulation model and the related software for its control is presented. The robotic arm studied is a Stanford manipulator.	en
dc.language	el
dc.publisher	Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Σχολή Εφαρμοσμένων Επιστημών (Σ.Εφ.Ε), Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών Τ.Ε.	el
dc.publisher	T.E.I. of Crete, School of Applied Sciences, Department of Electronic Engineering	en
dc.rights	Attribution-ShareAlike 4.0 International (CC BY-SA 4.0)
dc.rights.uri	https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/
dc.title	Τρισδιάστατη μοντελοποίηση και προσομοίωση λειτουργίας ρομποτικού βραχίονα.	el
dc.title	3D modelling and simulation of a robotic arm.	en

heal.creatorName	Αγογλωσσάκη, Ασπασία	el
heal.creatorName	Agoglossaki, Aspasia	en
heal.publicationDate	2013-01-22T13:02:02Z
heal.identifier.primary	http://hdl.handle.net/20.500.12688/2001
heal.abstract	Στην παρούσα πτυχιακή εργασία παρουσιάζεται η τρισδιάστατη μοντελοποίηση και ο έλεγχος του εικονικού μοντέλου ενός ρομποτικού βραχίονα τύπου Stanford.	el
heal.abstract	In this diploma thesis a detailed simulation model and the related software for its control is presented. The robotic arm studied is a Stanford manipulator.	en
heal.language	el
heal.academicPublisher	Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Σχολή Εφαρμοσμένων Επιστημών (Σ.Εφ.Ε), Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών Τ.Ε.	el
heal.academicPublisher	T.E.I. of Crete, School of Applied Sciences, Department of Electronic Engineering	en
heal.title	Τρισδιάστατη μοντελοποίηση και προσομοίωση λειτουργίας ρομποτικού βραχίονα.	el
heal.title	3D modelling and simulation of a robotic arm.	en
heal.type	bachelorThesis
heal.keyword	ρομποτικός βραχίονας, ρομποτική	el
heal.keyword	robotic arm, robotics	en
heal.advisorName	Δοϊτσίδης, Ελευθέριος	el
heal.advisorName	Doitsidis, Elevtherios	en
heal.academicPublisherID	teicrete
heal.fullTextAvailability	true
tcd.distinguished	false
tcd.survey	false

Except where otherwise noted, this item's license is described as Attribution-ShareAlike 4.0 International (CC BY-SA 4.0)