Πρόγραμμα τηλεκατεύθυνσης ηλεκτροκίνητου μοντέλου οχήματος.

Abstract

Αυτή η εφαρμογή ελέγχει την κίνηση ενός τηλεχειριζόμενου οχήματος μέσω της σειριακής θύρας ενός Η/Υ. Ο έλεγχος γίνεται στην ταχύτητα και τη γωνία στροφής του οχήματος. Το πρόγραμμα ελέγχου της εφαρμογής έχει υλοποιηθεί με τη VISUAL BASIC. Ο έλεγχος γίνεται σε πραγματικό και μη πραγματικό χρόνο. Στον έλεγχο μη πραγματικού χρόνου ο χειριστής σχεδιάζει μια διαδρομή, την οποία ακολουθεί στη συνέχεια το όχημα. Στον έλεγχο πραγματικού χρόνου ελέγχονται η ταχύτητα και η γωνία στροφής κατά τη διάρκεια της κίνησης του οχήματος. Ο έλεγχος του οχήματος επιτυγχάνεται με τη χρησιμοποίηση δύο ψηφιακών ποτενσιόμετρων, τα οποία έχουν αντικαταστήσει δύο αναλογικά στην κονσόλα τηλεχειρισμού του οχήματος.

Using this program we can remote control an electric model of a car through the serial port of a PC. The program controls the velocity and the angle of the vehicle’s turn. The program has been written using VISUAL BASIC. The control can be in real time and in unreal time. In the unreal time control the user draws a route, which is followed by the model afterwards. In the real time control, the velocity and the angle of the vehicle’s turn are controlled during the vehicle’ s kinesis. The program controls the vehicle by using two digital potentiometers, which replaced two analog ones on the vehicle’s radio control system.