Πλοήγηση Μεταπτυχιακές εργασίες / Master Theses ανά Λέξεις κλειδιά "robotic vehicle"
Αποτελέσματα 1-3 από 3
-
Ανάπτυξη δυναμικού μοντέλου ενός υποβρύχιου ρομποτικού οχήματος με πτερύγια κυματοειδούς κίνησης.
Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), ΔΠΜΣ Προηγμένα Συστήματα Παραγωγής, Αυτοματισμού και Ρομποτικής
Συγγραφείς:
Επιβλέπων καθηγητής:
Ημερομηνία δημοσίευσης: 2019-07-25Τα τελευταία χρόνια παρουσιάζεται έντονο ερευνητικό ενδιαφέρον για την ανάπτυξη μηεπανδρωμένων υποβρύχιων οχημάτων βιομιμητικής σχεδίασης, κατηγορία στην οποία εντάσσεται και το ρομποτικό πρωτότυπο SQUIDBOT-mini του ... -
Βελτιστοποίηση ελεγκτών ρομποτικών οχημάτων με τη μέθοδο Βελτιστοποίησης Σµήνους Σωματιδίων.
Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), ΔΠΜΣ Προηγμένα Συστήματα Παραγωγής, Αυτοματισμού και Ρομποτικής
Συγγραφείς:
Επιβλέπων καθηγητής:
Ημερομηνία δημοσίευσης: 2017-05-22Σκοπός της παρούσας μεταπτυχιακής εργασίας είναι η μελέτη της επίδρασης αλγορίθμων βελτιστοποίησης σµήνους σωματιδίων, σε έντροχα ρομποτικά οχήματα που έχουν τη δυνατότητα να κινούνται αυτόνομα σε άγνωστο περιβάλλον με ... -
Βελτιστοποίηση της συνεργατικής συμπεριφοράς ομάδων ρομποτικών οχημάτων με τη βοήθεια εξελικτικών στρατηγικών.
Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), ΔΠΜΣ Προηγμένα Συστήματα Παραγωγής, Αυτοματισμού και Ρομποτικής
Συγγραφείς:
Επιβλέπων καθηγητής:
Ημερομηνία δημοσίευσης: 2019-07-26Ο σχεδιασμός ελεγκτών ρομποτικών οχημάτων, είναι ένα αντικείμενο εξαιρετικού ενδιαφέροντος καθώς οι αυτόνομες συσκευές παίζουν ολοένα και σημαντικότερο ρόλο στην καθημερινότητα μας. Ήδη μια πληθώρα εταιριών έχει παρουσιάσει ...